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S3c2410 LCD驱动学习心得
 
文章编号:
091112205444
文章分类: 单片机 ARM
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关 键 词: S3c2410,LCD
文章来源:
网络 作者:dancerwen
摘 要:
实验目的:学会驱动程序的编写方法,配置S3C2410的LCD驱动,以及在LCD屏上显示包括bmp和jpeg两种格式的图片

3.  BMP和JPEG图形显示程序
3.1  在LCD上显示BMP或JPEG图片的主流程图
首先,在程序开始前。要在nfs/dev目录下创建LCD的设备结点,设备名fb0,设备类型为字符设备,主设备号为29,次设备号为0。命令如下:
mknod fb0 c 29 0
在LCD上显示图象的主流程图如图3.1所示。程序一开始要调用open函数打开设备,然后调用ioctl获取设备相关信息,接下来就是读取图形文件数据,把图象的RGB值映射到显存中,这部分是图象显示的核心。对于JPEG格式的图片,要先经过JPEG解码才能得到RGB数据,本项目中直接才用现成的JPEG库进行解码。对于bmp格式的图片,则可以直接从文件里面提取其RGB数据。要从一个bmp文件里面把图片数据阵列提取出来,首先必须知道bmp文件的格式。下面来详细介绍bmp文件的格式。
 
图3.1

3.2  bmp位图格式分析
位图文件可看成由四个部分组成:位图文件头、位图信息头、彩色表和定义位图的字节阵列。如图3.2所示。
 
图3.2
文件头中各个段的地址及其内容如图3.3。
 
图3.3
位图文件头数据结构包含BMP图象文件的类型,显示内容等信息。它的数据结构如下定义:
Typedef struct

int  bfType;//表明位图文件的类型,必须为BM
long bfSize;//表明位图文件的大小,以字节为单位
int  bfReserved1;//属于保留字,必须为本0
int  bfReserved2;//也是保留字,必须为本0
long bfOffBits;//位图阵列的起始位置,以字节为单位
}  BITMAPFILEHEADER;
图3.4  位图文件头的数据结构
(2)信息头中各个段的地址及其内容如图3.5所示。
 
图3.5
位图信息头的数据结构包含了有关BMP图象的宽,高,压缩方法等信息,它的C语言数据结构如图3.6所示。
Typedef struct {
long  biSize; //指出本数据结构所需要的字节数
long  biWidth;//以象素为单位,给出BMP图象的宽度
long  biHeight;//以象素为单位,给出BMP图象的高度
int    biPlanes;//输出设备的位平面数,必须置为1
int    biBitCount;//给出每个象素的位数
long  biCompress;//给出位图的压缩类型
long  biSizeImage;//给出图象字节数的多少
long  biXPelsPerMeter;//图像的水平分辨率
long  biYPelsPerMeter;//图象的垂直分辨率
long  biClrUsed;//調色板中图象实际使用的颜色素数
long  biClrImportant;//给出重要颜色的索引值
} BITMAPINFOHEADER;
图3.6  BITMAPINFOHEADER数据结构

(3)对于象素小于或等于16位的图片,都有一个颜色表用来给图象数据阵列提供颜色索引,其中的每块数据都以B、G、R的顺序排列,还有一个是reserved保留位。而在图形数据区域存放的是各个象素点的索引值。它的C语言结构如图3.7所示。
 
图3.7  颜色表数据结构
(4)对于24位和32位的图片,没有彩色表,他在图象数据区里直接存放图片的RGB数据,其中的每个象素点的数据都以B、G、R的顺序排列。每个象素点的数据结构如图3.8所示。
 
图3.8  图象数据阵列的数据结构
(5)由于图象数据阵列中的数据是从图片的最后一行开始往上存放的,因此在显示图象时,是从图象的左下角开始逐行扫描图象,即从左到右,从下到上。
(6)对S3C2410或PXA255开发板上的LCD来说,他们每个象素点所占的位数为16位,这16位按B:G:R=5:6:5的方式分,其中B在最高位,R在最低位。而从bmp图象得到的R、G、B数据则每个数据占8位,合起来一共24位,因此需要对该R、G、B数据进行移位组合成一个16位的数据。移位方法如下:
b >>= 3; g >>= 2; r >>= 3;
RGBValue = ( r<<11 | g << 5 | b);
基于以上分析,提取各种类型的bmp图象的流程如图3.9所示
 
图 3.9

3.3  实现显示任意大小的图片
开发板上的LCD屏的大小是固定的,S3C2410上的LCD为:240*320,PXA255上的为:640*480。比屏幕小的图片在屏上显示当然没问题,但是如果图片比屏幕大呢?这就要求我们通过某种算法对图片进行缩放。
缩放的基本思想是将图片分成若干个方块,对每个方块中的R、G、B数据进行取平均,得到一个新的R、G、B值,这个值就作为该方块在LCD屏幕上的映射。
缩放的算法描述如下:
(1)、计算图片大小与LCD屏大小的比例,以及方块的大小。为了适应各种屏幕大小,这里并不直接给lcd_width和lcd_height赋值为240和320。而是调用标准的接口来获取有关屏幕的参数。具体如下:
    // Get variable screen information
    if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) {
        printf("Error reading variable information. ");
        exit(3);
    }
unsigned int lcd_width=vinfo.xres;
 unsigned int lcd_height=vinfo.yres;

计算比例:
widthScale=bmpi->width/lcd_width;
heightScale=bmpi->height/lcd_height;
本程序中方块的大小以如下的方式确定:
unsigned int paneWidth=
 unsigned int paneHeight= ;
符号 代表向上取整。
(2)、从图片的左上角开始,以(i* widthScale,j* heightScale)位起始点,以宽paneWidth 高paneHeight为一个小方块,对该方块的R、G、B数值分别取平均,得到映射点的R、G、B值,把该点作为要在LCD上显示的第(i , j)点存储起来。
这部分的程序如下:
 //-------------取平均--------
 for( i=0;i<now_height;i++)
 {
  for(j=0;j<now_width;j++)
  {   
   color_sum_r=0;
   color_sum_g=0;
   color_sum_b=0;
   for(m=i*heightScale;m<i*heightScale+paneHeight;m++)
   {
    for(n=j*widthScale;n<j*widthScale+paneWidth;n++)
    {
     color_sum_r+=pointvalue[m][n].r;
     color_sum_g+=pointvalue[m][n].g;
     color_sum_b+=pointvalue[m][n].b;
    }
   }
   RGBvalue_256->r=div_round(color_sum_r,paneHeight*paneWidth);
   RGBvalue_256->g=div_round(color_sum_g,paneHeight*paneWidth);
   RGBvalue_256->b=div_round(color_sum_b,paneHeight*paneWidth);
  }
 }
3.4  图片数据提取及显示的总流程
通过以上的分析,整个图片数据提取及显示的总流程如图3.10 所示。
 
图 3.10
 

三  实验过程与结果
1. Linux 源代码的修改
 首先修改arch/arm/mach-smdk2410.c文件,加入以下代码。
static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
 .regs = {
  .lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP |
  S3C2410_LCDCON1_TFT |
  S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(7),

  .lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(4) |
  S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(319) |
  S3C2410_LCDCON2_VFPD(1) |
  S3C2410_LCDCON2_VSPW(1),

  .lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(26) |
  S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(239) |
  S3C2410_LCDCON3_HFPD(30),

  .lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_HSPW(13) |
  S3C2410_LCDCON4_MVAL(13),

  .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
  S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
  S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
  S3C2410_LCDCON5_PWREN |
  S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
 },

 .lpcsel  = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
 .width  = 240,
 .height  = 320,

 .xres  = {
  .min = 240,
  .max = 240,
  .defval = 240,
  },
  .yres  = {
   .min = 320,
   .max = 320,
   .defval = 320,
  },
  .bpp  = {
   .min = 16,
   .max = 16,
   .defval = 16,
  },
};
在函数smdk2410_machine_init()函数中加入LCD的初始化代码,见下
static void __init smdk2410_machine_init(void){
 s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_lcd_cfg);
 smdk_machine_init();
}
2.编译内核,产生zImage文件,放入tftp目录下。
3.在nfs的dev目录下建立FrameBuffer的设备节点,使用命令:
  mknod fb0 c 29 0
4.启动开发板,加载内核和文件系统。
5.编写LCD的应用程序,程序见附录。
6.采用arm-linux-gcc 编译应用程序,产生可执行文件,放入nfs目录中。
7.在开发板上运行编译好的可执行文件,便可。
8.下图是BMP位图显示程序,在S3C2410上的运行结果。
 

四  实验心得体会
1. LCD驱动的主要问题是没有LCD屏的文档,我们找不到它的那些参数值,后来只能参照Linux源码里面的其他LCD屏的参数进行实验。
2. 在驱动差错的过程中,我们采用跟踪打印的方法进行调试。刚开始的时候,内核打印出一行找不到LCD设备。我们定位到输出这行提示的代码处,进行反向跟踪。发现传给函数的设备指针为空,于是往上排查,终于发现源代码中没有定义LCD的设备信息。于是驱动问题也就顺利解决了。
3. 原来一直以为,只要LCD驱动工作正常了,内核起来的时候,液晶屏会显示出Logo。当时搞了很久一直没有,还以为是驱动的问题。后来随便写了一个LCD应用程序,竟然能用。
4. 在调试过程应用程序中发现,在读取文件头的时候,如果直接定义一个bitmapfileheader为它动态分配内存:
  *bmph=(bitmapfileheader*)malloc(sizeof(bitmapfileheader));
然后用fread((char*)bmph,sizeof(bitmapfileheader),1,f)把文件头一次性读出来,读出来的文件头是错误的,经过调试发现原因是bitmapfileheader这个结构体中的type属性原本应该占2字节,但是被编译器在分配内存的时候进行了内存对齐的优化,给他分配了4个字节的空间,造成读文件的错误。因此在编程中要特别注意内存对齐的影响。
typedef struct
{
WORD    type;(被优化)
DWORD bfsize;
DWORD reserved;
DWORD offbits;
}  bitmapfileheader;
5. 在嵌入式应用程序的移植过程中,我们原来认为ARM和PC机大小尾顺序是不同的,因此在应用程序中,也对这个差别进行了处理。当时,在调试过程中发现,PC机程序可以直接移植到ARM上,不需要任何改动。但是我们的程序,的确存在会产生大小尾问题代码(在使用fread()读入时)。这究竟是为什么?有人说,ARM是可以设置大小尾顺序的。后来这个问题也没有深究下去。

 
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